Про кафедру Новини Cтудентам Абітурієнтам Фотогалерея Контакти

Про кафедру
Новини
Cтудентам
Абітурієнтам
Фотогалерея
Контакти
Форум
Спец. посилання
Українська
Русский
English








ЧНТУ

ПАТ «ЧЕРНІГІВОБЛЕНЕРГО»








Яндекс.Метрика


Лабораторія автоматики та електричних мікромашин (I-128)


В лабораторії автоматики та електричних мікромашин студенти мають змогу на практиці перевірити отримані теоретичні знання з дисциплін "Теорія автоматичного управління", "Автоматизація технологічних процесів", "Електричні машини" та інші.

За напрямом автоматика в лабораторії функціонують сучасні стенди, що дозволяють виконувати наступні лабораторні роботи:

  • Експериментальне визначення статичних і динамічних характеристик об'єкта регулювання.
  • Система регулювання температури з позиційним регулятором.
  • Стійкість система регулювання температури з П-регулятором.
  • Налагодження системи з ПІД-регулятором (Микра 600) для регулювання температури.
  • Налагодження системи з ПІД-регулятором (ТРМ-210) для регулювання температури.
  • Наладка спільної роботи  ПІД-регулятора (ТРМ-210) та графічної панелі оператора (ИП320).
  • Наладка роботи та робота ПІД-регулятора (ТРМ-210) з використанням компьютера.
  • Програмування Програмуэмого логічного контролера (PLC) (OWEN ПЛК-63) у середовищі CoDeSys на мові релейних схем «Ladder Diagram». Робота з дискретними входами та виходами. Візуалізація.

  • Програмування PLC у середовищі CoDeSys на мові функціональних схем «Function Block Diagram». Робота з аналоговими входами та виходами. Налагодження відображення параметрів на вбудованому ЖКІ.

  • Програмування PLC у середовищі CoDeSys на мові «Structured Text».  Налагодження роботи PLC з модулями вводу-виводу.

  • Програмування PLC у середовищі CoDeSys. Програмування регуляторів типу П, ПІ, ПД, ПІД. Налагодження аналогових входів PLC.

  • Налаштування перетворювача частоти (OWEN ПЧВ) вручну та за ПК.

  • Програмування PLC у середовищі CoDeSys. Налаштування взаємодії PLC та перетворювача частоти OWEN ПЧВ.

  • Програмування PLC у середовищі CoDeSys. Віддалений опрос та управління OWEN ПЧВ через RS-485

Планується створеня стенду по вивченню принципів програмування логічних контроллерів задля керування технологічними процессами.

Планується створеня стенду по вивченню принципів роботи сучасних датчиків технологічних параметрів:

  • датчики температури;
  • датчики вологості;
  • бесконтактні датчики виключення (емнісні, індуктивні, оптичні);
  • аналогові датчики положення;
  • датчики тиску;
  • датчики рівня рідини.

Стенд по автоматиці (зверху), що дозволяє:
Експериментальне визначення статичних і динамічних характеристик об'єкта регулювання.
Система регулювання температури з позиційним регулятором.
Стійкість система регулювання температури з П-регулятором.
Налагодження системи з ПІД-регулятором (ТРМ-210) для регулювання температури.
Налагодження взаємодії між ПІД-регулятором (ТРМ-210) та панелі оператора (ИП-320) за протоколом ModBus-RTU.

Стенд по автоматиці електроприводу (знизу), що дозволяє:

1) отримувати навики налагодження роботи перетворювача частоти для управління асинхронним двигуном в розімкнутій системі та з ПІ-регулятором, за векторним або скалярним алгоритмом.

2) отримувати навики налагодження взаємодії між пристроями в промисловій мережі RS-485 за протоколом ModBus RTU.

3) оцінити негативний вплив кондуктивних перешкод генеруємих в мережу живлення.


Зовнішній вигляд стенда по автоматизації технологічних процесів
з використанням 
програмуємого логічного контролера (ПЛК) OWEN ПЛК 63-РРРРУУ-М 
та модуля ввода-виводу OWEN МК110-220.4К.4Р.


Стенда з ПЛК.

В даному стенді реалізована мініатюрна фізична модель технологічного процесу. Модель складається з двох резервуарів з рідиною, що сполучені за допомогою системи труб, насосів, електромагнітних клапанів. В моделі використовуються наступні датчики контролю технологічних параметрів: датчик потоку рідини, датчики витрати рідини, датчики температури (ТХА, ТХК, Pt100, Pt1000), кондуктометричні та поплавкові датчики рівня рідини в резервуарі.

Даний ПЛК програмується в середовищі CoDeSys на стандартизованих міжнародним стандартом
IEC 1131-3 (МЭК 1131-3) мовах:

  • LD (Ladder Diagram) – мова релейних схем;
  • FBD (Function Block Diagram) – мова функціональних блоків;
  • SFC (Sequential Function Chart) – мова діаграм стану;
  • CFC (Continuous Function Chart) – не сертифікована мова IEC61131-3, подальший розвиток мови FBD;
  • IL (Instruction List) – асемблеро-подібна мова;
  • ST (Structured Text) – паскале-подібна мова.


Зовнішній вигляд ПЛК OWEN ПЛК 63-РРРРУУ-М 


Приклад програми на мові ST


Приклад програми на мові CFC


Приклад програми на мові LD


Налаштування дискретних входів для попереднього прикладу


Приклад візуалізації


Стенд по автоматиці, що дозволяє:
Експериментальне визначення статичних і динамічних характеристик об'єкта регулювання.
Система регулювання температури з позиційним регулятором.

Стійкість система регулювання температури з П-регулятором.
Налагодження системи з ПІД-регулятором (Микра 600) для регулювання температури.