Про кафедру Новини Cтудентам Абітурієнтам Фотогалерея Контакти

Про кафедру
Новини
Cтудентам
Абітурієнтам
Фотогалерея
Контакти
Форум
Спец. посилання
Українська
Русский
English








ЧНТУ

ПАТ «ЧЕРНІГІВОБЛЕНЕРГО»








Яндекс.Метрика


Лабораторія автоматики та електричних мікромашин (I-128)


В лабораторії автоматики та електричних мікромашин студенти мають змогу на практиці перевірити отримані теоретичні знання з дисциплін "Теорія автоматичного управління", "Автоматизація технологічних процесів", "Електричні машини" та інші.

За напрямом автоматика в лабораторії функціонують сучасні стенди, що дозволяють виконувати наступні лабораторні роботи:

  • Експериментальне визначення статичних і динамічних характеристик об'єкта регулювання.
  • Система регулювання температури з позиційним регулятором.
  • Стійкість система регулювання температури з П-регулятором.
  • Налагодження системи з ПІД-регулятором (Микра 600) для регулювання температури.
  • Налагодження системи з ПІД-регулятором (ТРМ-210) для регулювання температури.
  • Наладка спільної роботи  ПІД-регулятора (ТРМ-210) та графічної панелі оператора (ИП320).
  • Наладка роботи та робота ПІД-регулятора (ТРМ-210) з використанням компьютера.
  • Програмування Програмуэмого логічного контролера (PLC) (OWEN ПЛК-63) у середовищі CoDeSys на мові релейних схем «Ladder Diagram». Робота з дискретними входами та виходами. Візуалізація.

  • Програмування PLC у середовищі CoDeSys на мові функціональних схем «Function Block Diagram». Робота з аналоговими входами та виходами. Налагодження відображення параметрів на вбудованому ЖКІ.

  • Програмування PLC у середовищі CoDeSys на мові «Structured Text».  Налагодження роботи PLC з модулями вводу-виводу.

  • Програмування PLC у середовищі CoDeSys. Програмування регуляторів типу П, ПІ, ПД, ПІД. Налагодження аналогових входів PLC.

  • Налаштування перетворювача частоти (OWEN ПЧВ) вручну та за ПК.

  • Програмування PLC у середовищі CoDeSys. Налаштування взаємодії PLC та перетворювача частоти OWEN ПЧВ.

  • Програмування PLC у середовищі CoDeSys. Віддалений опрос та управління OWEN ПЧВ через RS-485

  • інше

Деякі фото стендів:

Стенд по автоматиці (зверху), що дозволяє:
Експериментальне визначення статичних і динамічних характеристик об'єкта регулювання.
Система регулювання температури з позиційним регулятором.
Стійкість система регулювання температури з П-регулятором.
Налагодження системи з ПІД-регулятором (ТРМ-210) для регулювання температури.
Налагодження взаємодії між ПІД-регулятором (ТРМ-210) та панелі оператора (ИП-320) за протоколом ModBus-RTU.

Стенд по автоматиці електроприводу (знизу), що дозволяє:

1) отримувати навики налагодження роботи перетворювача частоти для управління асинхронним двигуном в розімкнутій системі та з ПІ-регулятором, за векторним або скалярним алгоритмом.

2) отримувати навики налагодження взаємодії між пристроями в промисловій мережі RS-485 за протоколом ModBus RTU.

3) оцінити негативний вплив кондуктивних перешкод генеруємих в мережу живлення.


Зовнішній вигляд стенда по автоматизації технологічних процесів
з використанням 
програмуємого логічного контролера (ПЛК) OWEN ПЛК 63-РРРРУУ-М 
та модуля ввода-виводу OWEN МК110-220.4К.4Р.


Стенда з ПЛК.

В даному стенді реалізована мініатюрна фізична модель технологічного процесу. Модель складається з двох резервуарів з рідиною, що сполучені за допомогою системи труб, насосів, електромагнітних клапанів. В моделі використовуються наступні датчики контролю технологічних параметрів: датчик потоку рідини, датчики витрати рідини, датчики температури (ТХА, ТХК, Pt100, Pt1000), кондуктометричні та поплавкові датчики рівня рідини в резервуарі.

Даний ПЛК програмується в середовищі CoDeSys на стандартизованих міжнародним стандартом
IEC 1131-3 (МЭК 1131-3) мовах:

  • LD (Ladder Diagram) – мова релейних схем;
  • FBD (Function Block Diagram) – мова функціональних блоків;
  • SFC (Sequential Function Chart) – мова діаграм стану;
  • CFC (Continuous Function Chart) – не сертифікована мова IEC61131-3, подальший розвиток мови FBD;
  • IL (Instruction List) – асемблеро-подібна мова;
  • ST (Structured Text) – паскале-подібна мова.


Зовнішній вигляд ПЛК OWEN ПЛК 63-РРРРУУ-М 


Приклад програми на мові ST


Приклад програми на мові CFC


Приклад програми на мові LD


Налаштування дискретних входів для попереднього прикладу


Приклад візуалізації


Стенд по автоматиці (зверху), включає таке обладнання:

 - сенсорна графічна панель опертора OWEN СПК207 з вбудованим ПЛК,
 - GSM-модем OWEN ПР01,
 - програмоване реле OWEN ПР110.

 

 

 


Стенд по автоматиці, що дозволяє:
Експериментальне визначення статичних і динамічних характеристик об'єкта регулювання.
Система регулювання температури з позиційним регулятором.
Стійкість система регулювання температури з П-регулятором.
Налагодження системи з ПІД-регулятором (Микра 600) для регулювання температури.


Стенд по автоматизації електроприводу, що дозволяє отримати навики
підключення та налагодження: 
 драйверу крокового двигуна, 
сервоперетворювача для колекторний двигун з енкодером,
безколлекторного двигуна постійного струму


Стенд по автоматизації електроприводу, що дозволяє отримати навики 
підключення та налагодження:
комутаційного обладнання та захисту асинхронного двигуна (автоматичні вимикачі, контактори, твердотільні контактори, теплове реле, тощо), частотного керування асинхронним двигуном


Стенд по автоматизації електроприводу, що дозволяє отримати навики 
підключення та налагодження перетворювача частоти Hitachi Wj200 для управліня асинхронним двигуном та налагодження управління перетворювачем с панелі оператора Flexem FE4070C